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一、單立柱碼垛機的結(jié)構(gòu)組成:
本機主要由進箱輸送、出垛輸送、碼垛機器人、控制系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)等組成。產(chǎn)品在裝箱封箱后,經(jīng)進箱輸送,進入碼垛機器人工作位置,當光電感應(yīng)到紙箱滿箱后,控制系統(tǒng)會控制碼垛機器人抓取紙箱至托盤上或zhi ding位置。再經(jīng)過出垛輸送,將碼好的整垛,輸出至zhi ding位置,由叉車將整垛貨物運走,至此一個完整的碼垛過程結(jié)束。
二、單立柱碼垛機優(yōu)點:
本機采用PLC+觸摸屏控制,操作簡單方便,允許平穩(wěn),噪音小,效率高。主機由X,Y,Z軸和抓手組成,單立柱碼垛主系統(tǒng)同時也配合自動供托盤機,碼垛輸送線,進出料輸送線組成一整套碼垛系統(tǒng)。采用中國臺灣上銀滑塊和導軌,具有抗磨性好,噪音小,運行穩(wěn)定等特點。整體結(jié)構(gòu)設(shè)計精巧,占用空間面積小,節(jié)約車間使用面積,工作效率高,減少工人的勞動強度。
三、應(yīng)用范圍:
本機主要適用于飲料、啤酒、食品、醫(yī)療等玻璃瓶/PET瓶的工業(yè)包裝,例如瓶裝水裝箱后碼垛;紅酒、白酒、啤酒類的裝箱后碼垛;醬油、調(diào)味品類的裝箱后碼垛;醫(yī)療、食品類的裝箱后碼垛等。更改夾具后,也可滿足袋裝類物品的碼垛,如大米、面粉等食品的碼垛。
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